تبدیل آرایه چند بعدی به یک بعدی

سلام دوستان من یه ارایه چند بعدی هس میخوام تک بعدی کنم از روش بازگشتی استفاده میکنم ولی به جواب نمی رسم
نمونه ارایه رو گذاشتم

echo"
";
$b = array(
     array(
       "id"=>1,
       "parent"=>0 ,
       "order"=>0  ,
     ),
     array(
       "id"=>22,
       "parent"=>1 ,
       "order"=>0  ,
     ),
     array(
       "id"=>11,
       "parent"=>1 ,
       "order"=>1 ,
     ),
     array(
       "id"=>23,
       "parent"=>11 ,
       "order"=>0 ,
     ),
       array(
       "id"=>14,
       "parent"=>11 ,
       "order"=>1,
     ),
             array(
       "id"=>3,
       "parent"=>0 ,
       "order"=>2,
     ),
             array(
       "id"=>4,
       "parent"=>0 ,
       "order"=>3,
     ),
            array(
       "id"=>5,
       "parent"=>0 ,
       "order"=>4,
     ),
);

$a = array(
   array(
       "id"=>1,
       "order"=>0,
       "children"=>array(
           array(
               "id"=>22,
               "order"=>0,
           ),
           array(
               "id"=>11,
               "order"=>1,
               "children"=>array(
                   array(
                       "id"=>23,
                       "order"=>0,
                   ),
                   array(
                       "id"=>14,
                       "order"=>1,
                   ),
               ),
           ),
       )
   ),
   array(
       "id"=>3,
       "order"=>2
   ),
   array(
       "id"=>4,
       "order"=>3
   ),
   array(
       "id"=>5,
       "order"=>4
   )
       );
print_r($a);


print_r($b);

?>
اجراش کنید خروجیش رو میبینید