سبد خرید در yii2

1- توی هر عنصر سشن شما میتونین هر چیزی ذخیره کنین. مثلاً یک آرایه که شامل تعداد و رنگ و سایز هست. مثال:

$cart = Yii::$app->session->get('cart');
$cart[] = ['id' => 5, 'qty' => 1, 'color' => 'blue', 'size' => 'large'];
Yii::$app->session->set('cart', $cart);

2- یک جدول باید برای رنگها و سایزها داشته باشین و هر رنگی که در سیستم تعریف میکنین، توی این جدول بگذارین. بعد یک جدول واسط تعریف کنید برای ارتباط بین رنگها و محصولات. اگه یه محصول 5 رنگ داشته باشه، باید 5 رکورد در این جدول ثبت بشه که در همهی این رکوردها، id محصول ثابت و id رنگ متغیره. موقع نمایش محصول به مشتری هم تمام رنگهایی که توی این جدول واسط هستن و با id محصول ارتباط دارن رو بصورت radio نمایش بدین. باید از ارتباط «چند به چند» استفاده کنید.

انجام دادم دست درد نکنه
ولی الان مشکلی که دارم من به شکل زیر اینها را تعریف کردم و صفحه خطا میده

رنگ بندی : 
    where(['productID' => $product->id])->all() as $color) : ?>
     color->name ?>
    

خب حالا من می خوام به سبد خرید اضافه کنم خطا میده

 افزودن به سبد خرید', ['/cart/add', 'id' => $product->id, 'color' => $_GET['colors'], 'size' => $_GET['sizes']], ['class' => 'btn btn-success pull-left']) ?>

کلاس اضافه و حذف کردن به شکل زیر بود حالا چطور با این شرایط تغییرش بدم

loadModel($id);
        $cart = Yii::$app->session->get('cart');
        if(!isset($cart['id']) == $id){
            $cart[] = ['id' => $id, 'qty' => 1, 'color' => $color, 'size' => $size];
        } else {
            $cart[] = ['id' => $id, 'qty' => 2, 'color' => $color, 'size' => $size];
        }
        Yii::$app->session->set('cart', $cart);
        $this->goBack();
    }
    public function actionPlus($id)
    {
        $this->loadModel($id);
        $cart = Yii::$app->session->get('cart');
            $cart['id']['qty']++;

        Yii::$app->session->set('cart', $cart);
        $this->goBack();
    }
    
    public function actionSub($id)
    {
        $this->loadModel($id);
        $cart = Yii::$app->session->get('cart');
        if(isset($cart[$id])){
            $cart[$id]--;
            if($cart[$id] <= 0){
                unset($cart[$id]);
            }
            Yii::$app->session->set('cart', $cart);
        }
        $this->goBack();
    }
    
    public function actionRemove($id)
    {
        $this->loadModel($id);
        $cart = Yii::$app->session->get('cart');
        
        if(isset($cart['id'])){
            unset($cart[$id]);
            Yii::$app->session->set('cart', $cart);
        }
        $this->goBack();
    }
    
    public function actionClear()
    {
        Yii::$app->session->set('cart', []);
        $this->goHome();
    }
    
    
    public function actionSave()
    {
        $carts = Yii::$app->session->get('cart');
        if(empty($carts)){
            $this->goHome();
        }
        $total = 0;
        foreach($carts as $cart){
            if($model = $this->loadModel($cart['id'])){
                $total += $model->price * $cart['qty'];
            }
        }
        $total += 70000;
        
        $order = new Orders();
        $order->userID = Yii::$app->user->id;
        $order->totals = $total;
        $order->ts = time();
        $order->confirm = 0;
        if($order->save()){
            foreach ($carts as $cart){
                if($model = $this->loadModel($cart['id'])){
                    $orderData = new Orderdata();
                    $orderData->orderID = $order->id;
                    $orderData->productID = $id;
                    $orderData->quntity = $cart['qty'];
                    $orderData->colorID = $cart['color'];
                    $orderData->sizeID = $cart['size'];
                    $orderData->save();
                }
            }
        }
        
        Yii::$app->session->set('cart', []);
        return $this->redirect(['/members/index']);
    }


    public function actionView()
    {
        $cart = Yii::$app->session->get('cart');
        if(empty($cart)){
            $this->goHome();
        }
        Yii::$app->user->returnUrl = Url::to();
        return $this->render('view', compact('cart'));
    }


    private function loadModel($id)
    {
        $model = Products::findOne(['id' => $id, 'confirm' => 1]);
        if(!$model || !$model->category->confirm)
        {
            throw new HttpException(404, 'محصول مورد نظر یافت نشد');
        }
        return $model;
    }
}