مشکل در تابع auto_load

سلام
به جای مستقیم استفاده کردن از require_once خواستم از auto_load استفاده کنم که با مشکل مواجه شدم...
این کدهای تابع :

<?php
function AdminInfo($classname){
   $file = __DIR__ . '/classes/' . $classname . '.php' ;
   if(file_exists($file)){
       require_once $file;
   }
}
spl_autoload_register('AdminInfo');
?>
$r = new ReadInfoAdmin;

$r->rdAdmin();

پیغام های خطا :

Notice: Undefined index: co in C:xampphtdocsacademyclassesReadInfoAdmin.php on line 10

Warning: mysqli_query() expects parameter 1 to be mysqli, null given in C:xampphtdocsacademyclassesReadInfoAdmin.php on line 10

Warning: mysqli_num_rows() expects parameter 1 to be mysqli_result, null given in C:xampphtdocsacademyclassesReadInfoAdmin.php on line 12
0 results
خانه

کدهای فایل کلاس :

<meta charset="UTF-8">

<?php require_once __DIR__."/../config/config.php"; ?>

<?php
class ReadInfoAdmin {

   public function rdAdmin() {
       $sql = "SELECT a_img, a_name, a_family FROM `useradmin`";
       $result = mysqli_query($GLOBALS['co'], $sql);

       if (mysqli_num_rows($result) > 0) {
           // output data of each row
           while ($row = mysqli_fetch_assoc($result)) {
               
               echo '<img src="img/admin/'.$row['a_img'].'"><br />';  
               echo $row["a_name"] . ' ' . $row["a_family"];
           }
       } else {
           echo "0 results";
       }
   }

}




       

تشکر